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京营就是在两百米的距离开的火，现在这段路上还有很多战死的士兵尸体和死去的战马尸体。
但是很快他们发现对面并没有枪声想起，叛军的后方，福王等人也是发现了这一变故，顿时大喜，看来盾车确实能抵挡对方的火器，他们知道没法攻破，所以就没有开火。于是福王高兴的下令
“来啊，擂鼓助威，命令后军压上”
朱相国忙劝道
“王爷，我们再等等吧，等前方弓箭手击溃他们的火铳队，再让后军压上也不迟，更稳妥一些”
立即就有将领跳出来反对朱相国，说是如果这样会拖延时间，导致对方有时间重整兵马。
于是福王没有采纳朱相国的建议，依然下令全军压上；
顿时叛军后方鼓声大镇，前方的车盾兵和弓箭手听见后方的鼓声开始加快了速度，后方的士兵们也都激动的大喊着向前冲去；
崇信伯费天泽早早的接到了刘大牛的命令，并没有开枪，而是让前排士兵竖起了大盾，以防叛军的弓箭。
一百多米的距离已经很近了，不说骑兵就是一个步兵全力奔跑也就十几秒钟就到了，很快他们就跨过了100米，这时崇信伯费天泽立即下令变阵，火枪兵全部蹲下以盾掩护，漏出了后方的火炮。
炮兵是有来自台湾的陆纪平统领，他也已经接到刘大牛的军令，只要对方进入100米距离就可以依次开炮。等前排的火枪兵蹲下后，陆纪平立即下令开炮；
他的计划是先打掉对方的盾车，然后火炮就调整仰角，攻击叛军的后方，把前方留给火枪兵。
随着陆纪平的一声令下，等待多时的炮兵，开始迅速开炮，接着就是一声声的炮响，再向前方看去密集的盾车阵，瞬间就被撕破了一道道缺口，而叛军后方的福王等人当听见火炮的声音时，也是瞬间愣住了，他们没有想到京营会带来这么多的火炮，现在后悔也晚了，整个大军都已经压上了；
现在众人也没有什么更好的办法，福王立即想到了刚刚朱国相不同意把兵马都压上去，现在出了问题，他对着朱国相问道
“朱将军，对方有大量的火炮，我们的盾车阵恐怕无法成功，现在我们该怎么办？”
朱国相立即说
“王爷，立即命令兵马后撤吧，躲进城中坚守，我们这么多人他们肯定攻不下的，只要我们坚持到后金入关，那么京营必撤，我们就可以顺势进京了，如果后金不能攻进关内，我们也有机会撤回去”
但是很快就被钱谦益否定了，
“现在大军已经压上，想要撤回恐怕不那么容易，这很可能导致大军崩溃；再说就算对方有火炮，也不见得他们就一定能胜，只要我们能冲破他们的防守，以我们兵马人数的优势，一定可以成功的。再说后金兵马虽然强悍，但是这么多年了也从来没有攻进过关内，我们不能把希望都放在后金身上。”
结果就是支持钱谦益的人占到了多数，他们根本没有把普通士兵的生命当回事，就算牺牲再多的人，只要他们拿下京城，就算他们成功了。
于是福王最后下令，继续擂鼓催促大军加速进攻，
可是战场的局势并没有随着他们的心意变化，火炮在攻破了盾车阵后，开始从后方依次进行炮击，前面的火枪兵也开始了多伦的分段射击，同时从京营里还冲出了两股骑兵，像雁翅一样向叛军两侧的骑兵攻去。紧接着就是最后方的叛军看到了前方被炮击的惨状，短肢横飞、献血横流，他们哪里见过这样的场面，瞬间就崩溃了，丢掉手里的兵器就向后方跑去。
朱国相看到战场的情况脸都白了，他知道现在为时已晚，恐怕兵败就在当下了，他开始悄悄的后退，慢慢的退到了众人的后面，之后更是向大营的马厩而去，骑上马酒逃了；
说时迟那时快，战场的变化其实进展的非常快，随着火枪兵和炮兵的配合，叛军就崩溃了，再加上骑兵的加入，真是兵败如山倒。
刘大牛看到眼下的情况，也是传令各部发起反冲锋，除了中军留守的一万人马，其余兵马倾巢而出，他们向前冲一段距离，停下用火枪攻击几下，然后继续先前冲去，还边跑边喊投降不杀。
整个战场都是一片混乱。